工业机器人专用导电滑环
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,它具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。
工业机器人则是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工、生产业、建筑业等各个工业领域之中。
机器人专用导电滑环可连续360°无限制地旋转,能让机器人关节无需转回到某个定点或起点,缩短了运动路径及简化了操作程式,提升了工作效率,动作更加灵活、更具仿真性。机器人的灵活动作主要靠安装在旋转关节处的导电滑环来实现,不同的组合导电滑环就像人的经脉一样传输着各种各样的信号、信息、指令。
现代化的智能机器人智能化水平取决于其机械、传感与控制的三大部分与六个子系统,所有动作都需经过大量、复杂却又十分严谨的数据分析运算及数据传输来实现,各部分相互协调、协作共同完成。这就要求导电滑环在360°旋转传输微弱控制电源的电流、电压,伺服电机、编码器、传感器、数字或模拟等各种信号及气、液介质时,必须确保其稳定性、完整性、逻辑性、高精准和快速响应性。
导电滑环作为机器人的信号传输枢纽中心及关键节点,华盛电气研发的机器人专用导电滑环首先考虑到的就是确保信号传输的高可靠性与高稳定性,除了在产品结构设计的革新,率先采用关键节点的自动化生产等重要举措外,还进行了大量的检验检测数据分析,比如信号环道的材质成分、厚薄比例,它们在不同状态、不同环境、不同阶段下的电气性能、稳定性能参数及其物理及化学变化、变异数据分析等。
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