导电滑环在工业机械臂及协作机器人领域的应用案例
在当今的智能化制造时代,不管是工业机械臂、协作机器人,还是商用级或消费级的机器人,都必需具备360°无限制旋转传输控制电流、模拟信号、数字信号、气液等其它介质的功能。因此,导电滑环被广泛应用在现代机器人的机械结构系统、驱动系统、感知系统及交互系统等关键组成部分之中,成为了机器人实现智能化、自动化、拟人化不可或缺的部件。
就近年来发展迅猛的协作机器人而言,它的灵活度已经超越了人类的手。例如,协作机器人支持正装、倒装以及侧装等多种安装位置,它的每个关节都能实现360°旋转,可在基本球型的工作区间内全方位进行运作,几乎没有工作盲点。
导电滑环在协作机器人领域的应用
协作机器人普遍有3~6个轴关节,且每个关节都需360°无限制旋转,这就意味着每一个协作机器人至少需用到3~6个导电滑环。从市场应用来看,虽然目前协作机器人仍以汽车、电子、医药、食品、纺织、家具等制造的B端市场为主,但随着它的智能化、轻量化发展,势必逐步渗透到教育、服务、展示等商业终端及家庭个人的C端市场。协作机器人也将从早期的抓取、装配、焊接、精加工、喷涂等较为单一化的工作,逐渐发展到检验、检测、分析、医疗等系列性的智能化、复杂化程度较高的工作。由于各个协作机器人的分工不同,必须应用到导电滑环、光电滑环、射频导电滑环等等各种不同传输介质组合的导电滑环。
针对协作机器人结构紧凑、轻量化、灵活性高等需求特点,华盛电气的微型帽式导电滑环不仅体积小巧,而且因采用全自动化生产,避免了在生产过程中人为的因素所导致的不良,加上单路多触点的双重保障结构设计,确保了极高的一致性、可靠性,丢包率极低,完全满足协作机器人高品质的控制电流、光信号、数字信号传输要求。
工业机械臂及协作机器人专用滑环特点
● 自动化生产,确保高度的一致性与稳定性
● 革新性的环道及刷丝设计,动态电阻变化值<0.005Ω
● 独有的单路多点轻触式设计,信号传输更稳定可靠
● 高旋转精度、高耐摩耗性、耐腐蚀、不锈钢微型轴承
● 多种同时传输控制电源、数字信号、射频信号、气、液等多种介质